Содержание
- Что такое вариатор на машине и как он работает
- Коробка-автомат
- В чем отличие гидравлики от вариатора
- Особенности РКПП
- На каких автомобилях самые надежные автоматы роботы?
- Чем примечателен робот?
- «Вариатор». Вариаторная АКП
- Сопоставление обоих КПП: в чем несовпадение автомата и робота
- Что такое коробка робот в автомобиле?
- Преимущества и недостатки трансмиссий
- Автоматическая коробка переключения передач (АКПП или просто «автомат»)
- Устройство и принцип работы РКПП с двумя сцеплениями
- Чем плох робот автомат?
Что такое вариатор на машине и как он работает
Для ответа на этот вопрос необходимо разобраться в назначении и устройстве этого механизма.
Вариатор позволяет плавно изменять крутящий момент в заданном диапазоне регулирования, в этом состоит его главное отличие от коробки передач. КПП предполагает ступенчатые преобразования, которые происходят при разрыве потока мощности, что отрицательно сказывается на равномерности.
Видео поясняет что такое вариатор и как он работает:
Вариаторная коробка передач имеет довольно сложное устройство и состоит из следующих частей:
- Механизм, выполняющий функции сцепления, обеспечивающий трансмиссии состояние аналогичное нейтральной передаче КПП.
- Вариатор.
- Устройство для реверса, изменяющее направления вращения на противоположное.
- Процессор с исполнительным механизмом, управляющий работой вариатора.
В качестве устройства, передающего крутящий момент с силового агрегата на вариатор и разъединяющего поток мощности, используются такие виды автоматического сцепления:
- центробежное — типа Transmatic;
- электромагнитное — технология Hyper;
- мокрое многодисковое — модели Multitronic и Multimatic;
- гидротрансформаторы.
Последнее устройство наиболее популярное и используется подавляющим числом автопроизводителей. Данное устройство обеспечивает максимально плавную без рывков передачу усилия от двигателя, что способствует увеличению ресурса вариатора.
Управление работой всего комплекса механизмом осуществляется электронным блоком, в функции которого входит:
- Изменение соотношения между ведущим и ведомым валом вариатора в зависимости от режима работы силового агрегата.
- Управление механизмом сцепления.
- Обеспечение работы реверсного устройства и планетарного редуктора.
Действия водителя по управлению вариатором мало отличаются от аналогичных манипуляций с автоматической коробкой переключения передач. Он только выбирает режим — все остальное происходит без его участия.
Существует также возможность фиксации передаточного соотношения в вариаторе, что позволяет реализовать некоторые возможности, присущие традиционным коробкам передач. В силу сложившихся стереотипов большинство водителей не всегда способны правильно воспринимать разгон машины при постоянной частоте оборотов коленвала.
Коробка-автомат
К этой категории чаще всего относят гидротрансформаторы, которые имеют наибольшее распространение на современном автомобильном рынке. Принцип работы такой системы основан на том, что АКПП заполнено специальной трансмиссионной жидкостью, которая находится в постоянном движении по замкнутому кругу. Достигается это постоянным давлением, которое и создаёт поток масла, производящий крутящий момент.
Как и любой другой механизм коробки – автомат постоянно совершенствуются. Если в первые годы появления таких АКПП, устройства имели 4 ступени, то сегодня наиболее распространены автоматы, имеющие 6, 7, а иногда и 8 передач. Такие трансмиссии имеют ряд достоинств, но наряду с этим у них есть и существенные недостатки.
Плюсы коробки-автомат
- Автомобиль гораздо проще в управлении в городских условиях.
- Имея коробку-автомат, забуксовать на дороге будет сложнее, но, если это случится, выбраться при помощи «раскачки» из проблемной зоны будет невозможно.
- Автомат позволяет более легко трогаться на скользкой дороге, исключая момент пробуксовки.
- Исключена возможность перегрева двигателя.
- Переход от одной передачи к другой сильно сглажен и в салоне почти не ощущается.
- Электроника способна подстраиваться под индивидуальный стиль вождения.
Минусы
- Довольно высокая цена моделей автомобилей с автоматом.
- АКПП требует больших затрат в процессе обслуживания или ремонта.
- Автомат требует жёсткого контроля за уровнем трансмиссионной жидкости. Менять ее можно только на оригинал или на разрешенный аналог, что тоже не дешево.
- Более высокий расход топлива в сравнении с привычной механикой.
- Автомобиль с такой АКПП нельзя буксировать на большие дистанции.
- Процесс разгона зачастую не очень хороший.
В чем отличие гидравлики от вариатора
Вариаторы представляют собой отдельное направление. Они не считаются КПП хотя бы потому, что передач как таковых нет. Вариатор представляет собой конструкцию, позволяющую автомобилю осуществлять непрерывный перенос крутящего момента на колеса, что обеспечивает плавный набор скорости.
Отличие вариатора от робота и автомата заключается в конструкции:
- Состоит из ведущего и ведомого шкивов, расположенных друг напротив друга и связанных металлическим ремнем.
- Смена передачи осуществляется за счет раздвижения и сдвижения шкивов. Когда они максимально раздвинуты, то это то же, что первая передача, когда сдвинуты, то пятая или даже выше.
Такой бесступенчатый вариатор имеет преимущества и недостатки. В первом случае речь идет о таких вещах, как экономичный режим работы и отсутствие лишних нагрузок. Но при динамичном разгоне двигатель начинает работать шумно, с монотонным гудением. Хотя качественные вариаторы уже работают так же, как классические автоматы, и даже еще экономичнее.
К числу недостатков следует отнести и то, что устройства не работают на пиковых нагрузках, при этом автомобиль с такой трансмиссией требует бережливого обслуживания.
Кроме того, приспособление не подходит для условий, в которых зимой машина долго пробуксовывает в снегу, так что для регионов с суровым климатом это плохой вариант.
Особенности РКПП
Работа роботизированной коробки передач.
Приводы переключения скоростей на роботах оснащаются либо электрическими моторчиками, либо поршневой гидравлической системой. Но выполняют они одну и ту же задачу — передвигают синхронизаторы шестеренок вторичного вала и выжимают сцепление.
Главное отличие в том, что гидравлика работает быстрее и мягче. Но она более дорогая в производстве, поэтому такими РКПП снабжены в основном автомобили высокого класса. Самой востребованной является DSG от немецкого концерна Volkswagen.
ЭБУ для коробок делают и отдельным, и совмещенным с блоком управления ДВС. Последний вариант наиболее целесообразен, если алгоритм управления робота учитывает показания тех же систем, что и управление двигателем, например ABS или ESP.
На каких автомобилях самые надежные автоматы роботы?
Коробка робот имеет несколько иную конструкцию, нежели другие коробки. По сути данный агрегат – это механическая коробка, имеющая автоматику, которая переключает передачи. Это позволяет быть такому типу очень комфортным в использовании и эластичным. Однако машина может предоставить своему владельцу многие возможности и неожиданно возникшие последствия, если транспорт будет выбран неправильно.
Если вы решитесь на покупку авто с коробкой робот, готовьте к следующему:
- Коробка робот DSG немецкого производства имеет очень высокое качество. Однако, если она сломается, ремонтировать вам уже будет просто нечего. Зачастую коробка меняется полностью.
- КПП робот от компании Форд намного проще ремонтируются. Но и цена на восстановление порой просто астрономическая. Следовательно, нельзя допускать того, чтобы коробка сломалась во время эксплуатации.
Форд с автоматом
- Некоторые , в которых вся присутствующая автоматика работает сама по себе, не касаясь всей системы. Такая коробка считается комфортным и демократичным решением.
- Есть такие роботы, которые вообще не подлежат ремонту. Так как на слух и зрительно определить поломку можно лишь тогда, когда система полностью сломается.
- Продукция многих знаменитых брендов зачастую меняется детально, и, как правило, не ремонтируется. Дабы не совершить ошибку во время приобретения авто, о таких моментах стоит заранее узнавать на специальных форумах.
Перед тем, как вы примите окончательное решение о покупке машины, проведите консультацию на форуме или посоветуйтесь на СТО со специалистами. Благодаря такому шагу вы сможете получить нужные ответы на все ваши вопросы, позволите себе купить без сложностей отличный автомобиль, который полностью будет соответствовать вашим требованиям и финансовым возможностям.
И так. Можно отметить, что коробка автомат – это идеальный вариант, который подходит поклонникам плавного передвижения машины. Если же вам больше нравится динамическая езда, тогда отдайте предпочтение коробке робот.
Чем примечателен робот?
Это простейшая механика, улучшенная автоматизированными операциями переключения передач. В авто, где РКПП, исчезла педаль сцепления. Смена всех ступеней контролируется электронным солидным блоком.
У РКПП и МКПП есть различие – подбор передачи, а также размыкание и смыкание сцепления, за что несут ответственность сервоприводы.
Конструкция РКПП в разрезе
По замыслам, роботизированная КПП изобреталась для уменьшения цены автомата, с попыткой сохранить достоинства над механикой.
Поэтому РКПП соединяет в одно целое механику и автоматику. В минуту изменения передач и при надавливании педали газа на главный блок в центр управления поступает импульс. Коробка передаёт сигнал о желательной и уже действующей в это самое время скорости.
Блок сам подбирает наилучший вариант и минуту переключения на требуемую скорость. Конкретно системный блок руководит действиями гидромеханики. Сама процедура перехода прекрасно соединяется с движением ручки и остается невидимой для водителя.
Представители спорткласса применяют роботизированную трансмиссию, с двумя сцеплениями для скорости по-максимуму и переключения передач. В коробке устроено два вала, обеспеченных сцеплением, где один входит внутрь другого. На внутреннем находятся шестерни для нечетных передач, а на наружном – четных.
В основу подобных коробок заложены преселективные роботы. Двигаясь на выбранной передаче, начинает тут же действовать следующая, поэтому переключается мягко и довольно оперативно, что положительно влияет на повышенную комфортность.
Сколько преимуществ, и какие «подводные камни»?
Первоисточником служит механика, уже прошедшая проверку временем и практикой. Надежность РКПП превышает «автомат» и вариатор. Также отмечается небольшая трата горючего. Автовладельцы утверждают – 30% экономии. Также количество масла роботизированная коробка «съедает» поменьше. К примеру, вариатор потребляет 7 литров, а здесь достаточно будет 2-3.
Количество передач равняется числу на механике. Она при покупке дешевле и беспроблемно ремонтируется. Хотя автолюбители в соцсетях пишут о дорогом обслуживании, не учитывая то, что незначительные поломки возможно устранить собственными руками. Диски сцепления с увеличенным ресурсом. Пробки – проблема века, приходится часами простаивать в заторах, поэтому очень кстати ручная функция управления на подъемах. Роботы, сравнивая с автоматом, обходятся дешевле.
Но не скрыть и явные недоработки РКПП:
- К недостаткам относится невозможность прошивки агрегата.
- В момент старта идут рывки, вслед за любой непродолжительной остановкой.
- Все переключения сопровождаются толчками.
- Смена передач проходит тяжело и затянуто.
- Кратковременные вынужденные остановки вынуждают переходить на «нейтралку».
- В осложненных дорожных местах трассы от машины возможна непредсказуемость.
Из-за отличной конструкции РКПП, позволяющей с меньшими затратами проводить ремонт и обслуживание, большинство автомобилистов выбирают именно её.
«Вариатор». Вариаторная АКП
Чтобы понять, до чего додумались инженеры, представьте… велосипед. Педали, две звездочки, а между ними – цепь. На заднем колесе чуть более продвинутых моделей есть несколько звездочек, чтобы можно было передачи переключать. Переключил на большую звездочку – крутить педали легче и можно ехать в крутую горку, только чаще крутить педали приходится. Скорость велосипеда при этом падает, но это плата за высокую тягу. А если ехать по ровной местности, или с горы, то включил звездочку сзади поменьше – крутишь педали реже, а скорость велосипеда растет. Теперь представьте, что на велосипеде вместо цепной передачи стоит ременная. То есть, вместо цепи – ремень, вместо звездочек — шкивы, только вместо кучи звездочек на заднем колесе – ОДИН шкив, но его диаметр может… плавно изменяться.
Представили? Вот, перед вами, вариаторная автоматическая коробка передач! Один шкив – постоянного размера, второй – переменного и его диаметр меняется по команде блока управления, подстраиваясь под условия движения. А между ними – прочнейший «ремень», представляющий собой или многозвенную цепь, или составной, из металлических пластин. Плавное изменение диаметра одного из этих шкивов приводит к тому, что моменты переключений АКП не ощущаются вовсе. Ведь их попросту нет, этих моментов переключений. J Изумительно комфортная штука в работе, этот вариатор! Но и в нем не обошлось без недостатков, существенных и помельче.
«Вариаторы» недёшевы. Также они категорически не любят пробуксовок. Из-за того, что между «черным ящиком» со шкивами и ремнем приходится ставить все тот же гидротрансформатор (трогаться-то нужно!), а также из-за механического трения в «черном ящике», потери энергии достаточно велики, расход топлива, в с сравнении с «обычной» АКП, немногим меньше. А может быть и больше. А еще приходится с программами двигателя «поколдовать», чтобы он не гудел, как троллейбус на постоянных оборотах при разгонах. Ведь ступенчатого переключения передач – нет. Поэтому инженерам опять открылся простор для изысканий.
Сопоставление обоих КПП: в чем несовпадение автомата и робота
- По отзывам “бывалых” водителей, вопрос предсказуемости поведения при непростых дорожных условиях или по надежности обе КПП значительно проигрывают механике. Однако АКПП считается наиболее понятной, чем робот.
- МКПП совсем ничего не объединяет с АКПП, следовательно, устройство и сам принцип работы абсолютно разные.
- РКПП имеет броскую разницу с механикой в обладании электронного блока-управления. Ведущий принцип работы похож на механику.
- Автоматика управляет АКПП.
- РКПП снабжена двумя режимами сразу: полуавтоматическим и автоматическим. Управление сцеплением не допускает вмешательства водителя. Электронный блок сам использует предусмотрительно запланированные программой алгоритмы действий трансмиссии. Селектор помогает полуавтомату руководить сменой скоростей.
- Нестабильная трансмиссия – особенность в работоспособности робота. Случается у равноценных моделей КПП действует неодинаково. Такая коробка нуждается в особом настрое и понимании её «капризов», не исключая во время безупречной поездки появления рывков и внезапных толчков при смене скоростей.
В чем выигрыш АКПП:
- С учетом увеличенного числа ступеней переключения (вплоть до 6) расход топлива сохраняется низким.
- Добавочная система безопасности в пассивном состоянии; функционирование двигателя увеличивает его ресурс.
- Самое комфортное и одновременно простое управление, нет необходимости руками менять передачи, и периодически выжимать сцепление.
- Сравнивая с обычным сцеплением, гидротрансформатор более вынослив и долговечен.
- Возможна полная концентрация внимания исключительно на вождении при управлении машиной двумя педалями.
- Нагрузка на двигатель идет меньше механики, однако обороты не увеличиваются.
Положительные моменты РКПП:
- Использование топлива наиболее экономное.
- Компактность и малый вес.
- На лучшем уровне динамика движения.
- Финансово необременительное обслуживание.
- Невысокая радующая стоимость.
Отрицательные моменты АКПП:
- Слишком большой расход горючего.
- Смена переключения передач сопровождается инерцией.
- При разгоне совсем неприемлемая динамика.
- Уровень КПД снижается из-за гидротрансформатора.
Минусы РКПП:
- Сравнивая с автоматом, очень резкое переключение.
- После запуска передачи наступает пауза.
- Пробуксовки значительно сокращают ресурс коробки.
- При вынужденной остановке приходится вручную переставлять рукоять в положение нейтральности.
Что такое коробка робот в автомобиле?
Сегодня на рынке можно отыскать очень огромное количество различных механизмов трансмиссий для машины. Перед тем, как ответить на вопрос – что же из себя представляет коробка робот, стоит для начала узнать, из чего она состоит, как работает, изучить преимущества и недостатки. Почти каждый сложный механизм авто обладает собственными плюсами и минусами, которые нельзя устранить без переделки определенной системы.
По собственной сути, коробка робот – это логическое развитие традиционной механики. В данной коробке функции, которые отвечают за переключение передач, автоматизированы, к тому же они контролируются при помощи электронного блока. Кроме того, процессор приводит в работу сцепление, запуская тем самым мотор и трансмиссию во время перемены передаточного числа.
Коробка робот функционирует одновременно с другими деталями трансмиссии. Управление машины согласуется с функциональностью сцепления, которое обеспечивает переключение.
Как же на деле функционирует коробка передач робот? Все очень просто:
- Блок управления проводит анализ данных: оборотов мотора, скорости, затрату кислорода, бензина.
- Затем блок управления за счет полученных данных производит алгоритм, благодаря которому осуществляется управление коробкой передач.
- То есть, когда нужно нажать на сцепление, когда увеличить скорость, когда понизить скорость. Вследствие чего отдаются команды, как именно должен работать гидропривод и сервопривод.
Водитель может также перейти в ручное управление автомобилем, нажав на клавишу Tiptronic.
Коробка робот
Какими же преимуществами обладает коробка робот? Перечислим самые основные:
У коробки повышенная экономия бензина, если сравнивать с автоматом.
Механизм редуктора имеет более высокую надежность.
Коробка робот стоит дешевле в обслуживании и в изготовлении. Плюс она требует меньшее количество масла.
У коробки в 2 раза больше увеличен ресурс сцепления.
Коробка весит меньше, обладает повышенной ремонтопригодностью.
Динамика у данной коробки передач очень высокая. Можно переключаться на ручное управление скоростями в полуавтоматическом режиме
Это очень важно в том случае, если машина передвигается по плохой дороге, в горной местности или стоит длительное время в пробке.
Преимущества и недостатки трансмиссий
Автомат — гидромеханический агрегат. Переключение происходит за счет гидротрансформатора. Управление осуществляется электроникой. Робот представляет собой усовершенствованную МКПП, но передачи переключаются не водителем, а с помощью электронного блока управления.
Достоинства и недостатки роботизированной коробки передач
Роботизированная коробка переключения передач объединяет в себе надежность механики и удобство автомата.
К преимуществам РКПП относятся:
- Удобство. Передачи переключаются автоматически. Машина не откатывается при трогании в горку, что имеет значение для малоопытных водителей.
- Относительно невысокая стоимость самого агрегата, а также его ремонта, т. к. трансмиссия является механической.
- Экономный расход топлива.
- Небольшое количество масла (около 2-3 л).
- Меньший вес относительно АКПП.
- Возможность буксировки автомобиля в случае его поломки.
- Возможность переключить РКПП на ручное управление, хотя автоматика будет продолжать контролировать действия водителя.
У данной трансмиссии есть и недостатки: медленный разгон, некоторая заторможенность на старте. Во время разгона водитель может ощущать рывки, как при МКПП. При каждой остановке (на светофоре, в пробке и т. д.) нужно устанавливать рычаг в нейтральное положение.
https://youtube.com/watch?v=DkicALxeMeI
Плюсы и минусы коробки-автомат
Главные преимущества АКПП — это ее удобство и высокая надежность. За счет 7, 8 или 9 ступеней обеспечиваются плавность хода и комфортность в управлении. К достоинствам также относится низкое потребление топлива. АКПП обеспечивает бережливую эксплуатацию двигателя за счет переключения передач на оптимальных оборотах. Есть пассивная система безопасности, которая препятствует откату автомобиля назад на склоне. При бережной эксплуатации, правильном обслуживании такая коробка передач прослужит долго.
Среди недостатков данного типа трансмиссии выделим:
- Высокую цену как самого агрегата, так и его ремонта.
- Менее динамичный разгон относительно МКПП.
- Более низкий КПД автомата из-за гидротрансформатора, который поглощает часть мощности.
- Наличие около 10 л масла для работы АКПП.
- Высокое потребление топлива по сравнению с РКПП, в которой оно расходуется более экономно.
- Запрет на буксировку автомобиля. В случае поломки машину можно перемещать только на эвакуаторе.
Автоматическая коробка переключения передач (АКПП или просто «автомат»)
АКПП довольно сложная и вместе с тем надежная проверенная временим конструкция, которая показала себя с хорошей стороны. В ее состав входит огромное количество деталей и различных компонентов среди которых главную роль играют гидротрансформатор и редуктор. Если коротко, то гидротрансформатор отвечает за плавность переключения передач без рывков и ударов и является своего рода аналогом «сцепления», используемого на МКПП. Редуктор представляет собой набор шестерней, которые связаны между собой зубьями, образуя таким образом ступени или привычные на передачи. Ступеней может быть от четырех до восьми, встречается и больше, прогресс как говорится…
Переключение передач в автомате происходит после достижения мотором определенного количества оборотов и нагнетания давления в масляной системе АКПП, водитель при этом не участвует в этом процессе. Такое переключение передач требует минимум электроники и абсолютно не требует контроля со стороны водителя.
Устройство и принцип работы РКПП с двумя сцеплениями
Устройство роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями Преселективный робот – так называют этот тип РКП. И хоть многое в нём сохранилось от «механики», большая часть компоновки сделана по новому принципу. Основные конструктивные элементы:
- Первичный вал (внешний) четных передач. Это пустотелый вал, на котором жестко закреплены шестерни № 2, 4 и 6;
- Первичный вал (внутренний) нечетных передач. Он вставлен во внутреннюю полость внешнего вала и несет на себе шестерни № 1, 3, 5, 7 (если есть) и заднего хода;
- Два механизма сцепления, каждое для отдельного ведущего вала. Каждое из них управляется отдельно и в любой момент может быть включено или отключено;
- Два ведомых (вторичных) вала. На каждом из них установлены шестерни передач, синхронизаторы и по одной шестерне главной передачи;
- Гидроблок;
- Актуаторы сцепления и переключения передач.
То, как работает коробка с двумя сцеплениями, сильно отличается от первых моделей РКПП:
- При включении передачи приводится в действие сцепление: тот ведущий вал, который работал, отключается от двигателя, другой, наоборот, подключается. Если это старт, то включается сцепление вала нечетных передач;
- К тому валу, который в данный момент отключен от двигателя, подключается следующая передача ведомого вала. Пока она не задействована, поскольку ведущий вал не вращается, но зацепление уже готово;
- При переключении передачи работавший до этого вал выключается от двигателя и подключается сцепление второго. И на нём уже включена нужная передача.
Таким образом, коробка сама готовит ту передачу, которая может понадобиться в следующий момент. Чтобы не было паузы, сцепление срабатывает быстро и четко. Нет паузы на включение-отключение сцепления, нет провалов мощности. Наглядно видно на принцип работы на видео, ниже.
Чем плох робот автомат?
Роботизированная коробка имеет некоторые негативные стороны. Перечислим их:
- Невозможно перепрошить процессор и изменить те задания, благодаря которым происходит управление системы, дабы увеличить динамические показатели машины.
- Автомобиль, оснащенный коробкой робот, имеет небольшую скорость, с которой меняются передачи в коробке с электропроводкой. Здесь нельзя все исправить. А, если и возможно, то для этого потребуется переделывать полностью конструкцию.
- Иногда возникает пробуксовка сцепления, перегрев механизма во время передвижения машины на минимальной скорости. Например, при движении в горку либо же в пробке. Профессиональные автомобилисты советуют в таких ситуациях пользоваться режимом Tiptronic.
Плох ли автомат
- Очень часто возникают рывки, если осуществляется автоматическое переключение передач. Это можно исправить, если сбросить газ перед этой операцией, воспользоваться равномерным движением.
- Некоторые коробки подобного типа считаются «задумчивыми». То есть переключение передач часто происходит достаточно медленно, если сравнивать с коробкой автомат. Такие интервалы иногда составляют до 2 сек.
- Функционирует такая коробка не всегда стабильно. Даже две идентичные машины не дают полную гарантию того, что их коробки начнут функционировать одинаково.